Подготовка карт для Magellan Triton

Всем хорош Magellan Triton, но без начальных знаний в области GPS и специального ПО, общаться с ним бывает трудно.

Итак приступим:

Известно, что прибор работает с растровыми картами (всеми любимым Генштабом), но карты должны быть в системе WGS84 и карты должны быть в формате Магеллана.

Приведение к системе WGS84

Абсолютное большинство карт территории бывшего СССР привязаны в системе Pulkovo 1942 (2). Расхождение этих двух систем составляет примерно 150~200 м. Т.е. точка с координатами, взятая на карте Pulkovo 1942, будет на карте с привязкой в WGS84 сдвинута метров на 200 в бок. Отсюда следует, что карты нам надо перепривязывать.

Существуют разные конверторы перевода из одной системы в другую (http://www.tatukgis.com/products/Calculator/Calculator.aspx, http://gis-lab.info/qa/wgs84-sk42-wgs84-formula.html), но разобраться как пользоваться ими для связки с OziExplorer я не смог. Поэтому я доверился пересчету в самом OziExplorer — открываем нужную нам карту (она естественно в Pulkovo 1942 (2)), ставим Waypoint точку в любое место карты, затем наводим на нее курсор и по правой кнопке мыши (или дабл-клик левой) открываем свойства точки (Properties)

Жмем кнопку "Edit Position"

На открывшейся форме видим систему (Datum) и координаты (Degrees&Minutes). При выборе Datum WGS 84 координаты автоматически пересчитываются.

В OziExplorer привязка координат к карте хранится в файлах с расширением *.map. Открываем этот файл в любом текстовом редакторе и видим примерно такую картину:

OziExplorer Map Data File Version 2.2
050k--q<span class="nobr">36–007</span>-1_2.gif
050k--q<span class="nobr">36–007</span>-1_2.gif
1, Map Code,
Pulkovo 1942 (2),WGS 84, 0.0000, 0.0000,WGS 84
Reserved 1
Reserved 2
Magnetic Variation,,,E
Map Projection,Transverse Mercator,PolyCal,No,AutoCalOnly,No,BSBUseWPX,No
Point01,xy, 95, 95,in, deg, 68, 0.0000,N, 33, 0.0000,E, grid,, , , N, 
Point02,xy, 1719, 98,in, deg, 68, 0.0000,N, 33, 15.0000,E, grid,, , , N, 
Point03,xy, 3341, 92,in, deg, 68, 0.0000,N, 33, 30.0000,E, grid,, , , N, 
Point04,xy, 91, 1537,in, deg, 67, 55.0000,N, 33, 0.0000,E, grid,, , , N, 
Point05,xy, 1722, 1538,in, deg, 67, 55.0000,N, 33, 15.0000,E, grid,, , , N, 
Point06,xy, 3350, 1535,in, deg, 67, 55.0000,N, 33, 30.0000,E, grid,, , , N, 
Point07,xy, 85, 2984,in, deg, 67, 50.0000,N, 33, 0.0000,E, grid,, , , N, 
Point08,xy, 1722, 2984,in, deg, 67, 50.0000,N, 33, 15.0000,E, grid,, , , N, 
Point09,xy, 3360, 2979,in, deg, 67, 50.0000,N, 33, 30.0000,E, grid,

Нас в этом файле интересуют строчки, начинающиеся с Point* — это и есть точки привязки. Теперь просто через буфер обмена заносим координаты в форму "Edit Position", когда установлен Datum Pulkovo 1942 (2), и переключаем его в WGS 84. Координаты пересчитались, и мы их где-нибудь запоминаем (просто в текстовом файлике).

Т.е. например точка 68 0.0000N 33 0.0000E в Pulkovo становится 68 0,0055N 32 59,8217E в WGS 84. И так строчка за строчкой — главное не запутаться в переключении Datum.

Теперь нам надо перепривязать карту. Идем в Ozi в меню File-->Check calibration of Map. В правой части программы появится панель с закладками. На первой закладке "Setup" меняем Map Datum с Pulkovo на WGS 84.

Все остальные закладки — это точки привязки (их как правило от 3 до 9), на них мы заменяем координаты, что уже вбиты там, на те, что мы сохранили в системе WGS 84. Опять же главное не перепутать последовательность точек.

Затем жмем кнопку "Save" и Ozi перепривяжет карту. Всё, карта в системе WGS 84 у нас готова.

Проверить правильность привязки можно с помощью Google Earth. Выбираем в OziExplorer на карте какое-нибудь приметное место, лучше всего подходят мосты через неширокие речки. Ставим в этой точке Waypoint, открываем его Properties, как было описано в начале строки, и видим координаты точки (естественно они у нас теперь в WGS 84). Забиваем эти координаты в Google Earth в строке поиска (например 67 32,12143 N 33 56,3876 E) и жмем кнопку с лупой "Начать поиск". Если мы все сделали правильно, Google Earth покажет нам ту же самую точку, что и в OziExplorer (расхождение на несколько метров не критично).

Создание карты в формате RMP

Теперь остается переконвертировать нашу карту в формат Магеллана RMP. Это делает программа Triton RMP maker. Идем в меню File-->Map-->Import Map(s), выбираем интересующие нас *.map файлы (причем можно выбрать сразу несколько, удерживая клавишу Ctrl). Программа загрузит все выбранные карты.

Единственное ограничение, Triton RMP maker не справляется с большими картами, так мне не удалось загрузить карту Москвы размером в 60 Мб.

В меню "Overview Maps" можно посмотреть, как выбранные карты расположены относительно друг друга. Ну и с помощью меню "Create RMP" создаем карту для Magellan Triton. Полученный файл с расширением *.rmp загружаем в Triton с помощью фирменного магеллановского VantagePoint.

В качестве примера выложена карта Хибин в формате RMP (~31 Мб). Карта сделана мною из генштабовских карт с сайта http://maps.poehali.org и использовалась в походе Хибины 2009, где показала себя довольно точно привязанной.